赔偿 责任 我该怎么办？

我（驾驶员）于2009年2月受朋友（伤者）的委托与其一起在一家汽车租赁公司租用了一辆轿车，在当天便发生了交通事故（与公路水泥护栏发生碰撞的单方事故），造成车上一人重伤（脚部骨折）我及另一人轻伤，交警部门事故认定书上是我的全部责任，现伤者还在医院治疗，院方说以后很有可能残疾，由于病情严重伤者即将面临一大笔医疗费用，伤者家属要求我来承担这笔费用，租赁公司现也要求我赔偿租车期间的一切损失，我现在已经身无分文没有能力去承担这些赔偿了，请问律师我现在这种情况该怎么办？租赁公司要求我赔偿他的一切损失是否合理？伤者起诉我我将面临怎样的责任？租赁公司又将承担怎样的责任？谢谢！
   问题补充：肇事车辆租赁公司保的险种是家庭自用险，我是受朋友委托无偿帮其驾驶车辆！