协议离婚3年后，房产过户，重新协议是否有效问题

我与前妻于2011年9月协议离婚，约定两套房子归我，一套房子和两家公司归她，我再给她55万元钱，离婚后我按照协议完全履行了义务，并配合她办理了房产过户等。她却以种种理由不配合我办理房产过户，离婚三年后的2014年，我出售其中一套房子，在双方共同朋友的说服下，她终于同意配合办理过户手续，在我收取购房方定金和首付款后，并一起到达房管局后，在要她签字时突然反悔不签字，我十分恼火，因为一旦办不了过户，算我违约，得双倍返还定金并赔对方损失。她提出要求，必须再签一份协议（她手写的），要求我写下承诺书将另外一套房子留给孩子（也是共有产权、离婚协议归我），我无可奈何之下，就签字盖手印了，然后她才配合我办理了一套房子的过户手续。请问：后来她写的这份我签字了的协议是否有效？我可以反悔不履行吗？我认为这是她以不办理过户为由胁迫我签字的，是无效的，成立吗？假如上法院我怎么证明这是胁迫？我如果继续要求她履行原离婚协议，可以要求她配合办理第二套房过户吗？如果她以离婚三年后的第二份协议为由拒绝过户，我该怎么办？我起诉的话，法院会支持我吗？要她配合过户是不可能了，我想起诉，希望法院判决强制执行，这样就不需要她配合了，我可以凭借法院强制执行书去办理过户，法院会支持我吗？