恐吓勒索

2014年3月23日，本人因电脑故障打电话到诚瑞电脑维修店，请人过来维护，本人电脑是在诚瑞电脑维修店安装的，一直都是请诚瑞工作人员维修，之前试过几次请人过来维修店主答应后几天都一直没有过来看，电话也没有回复，这次电脑出现故障，本人要求诚瑞电脑维修店马上过来了解故障问题，但是对方以没空为由，推托。说在为别人维修电脑，我问对方，能不能先派人过来看看问题，对方说，你是不是傻的，现在没空！我再问，叫你们派人过来看看很难吗？对方;你傻的，没空帮你修！随后我说了一句粗口，骂了一句，叼你老母嘿！对方气冲冲的跑来我家，到门口就大呼我名字说，叼你老母嘿，咩嘢事！说我干嘛骂他老母，我说，我只不过是要求你过来看看电脑故障而已，对方捉着我骂他老母这句，当着我父母面说，我叼你某某某老母嘿！当时他是瞪大眼睛，用手指指着我说的。我指着问他，你是不是讲凶，随后对方瞪大眼睛就给我一拳，我父亲母亲一直在旁边跟他讲道理，隔开我们，可是他还是出手就一拳打我，我随后把他推到墙边，怕他伤了我爸，我当时也是相当气愤，随手就还他两拳，把他眼镜打破，划伤了鼻梁边一点，当时他想用水壶打我，被挡住了，跟着用脚踢我，我抬起他的脚，他才停手，随后他拿出电话就叫人过来，我也打电话给110，他们人来了后就说先到医生检查，我和老爸就到派出所录口供，大概40分钟过左，我和老爸从派出所出来，准备回去，到半路，被几架摩托车挡着，叫我下车，我打算转回派出所，但是当时前后有车挡着，我就先一个倒车，然后一个转湾，直走，甩开他们，他们摩托车冲过来想挡着，我加大油门甩开他们，当时为了躲避他们追来，我和老爸开车到30公里外的镇上，到当地派出所报案，母亲打电话来说有20，30人在家里，拍台拍橙，说要打要杀，我老爸回去后给他们拦着，老爸在二楼打电话给派出所，可是没有人听，他们在一楼叫吼说我老爸要跑，我老爸随后下来拿出5000块给他们，他们说，当我们叫化仔吗？之后我老爸再问朋友借了5000，凑够10000块给他们，他们才走。。像这种情况，可以追回那些钱吗？可以控告恐吓  勒索 罪吗？派出所要求我们谐商，可是对方虽然承认拿了这笔钱，可是就是不愿意还给我！我该怎么办？