准备出院，但是肇事方不肯垫付药费

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你自己去理赔，保险公司不会理你的，
以上答复仅限于您所陈述的上述事实，不排除事实的相关变化而引起律师答复的变化，因法律的规定和实际的操作有很大的不同，同一个案件，可能有不同的解决方案，建议与您聘请的律师或者本律师面谈或者网络交流，更全面了解案情，以便拿出更好的解决方案。