小区物业强行收取停车费是否合理？

我家小区是一个封闭式的新小区，目前入住率不高，因此一直没有业主委员会。我住进去没多久，小区物业先是在小区内的公共道路边的人行道上划下了停车位，然后每个车位上锁用来出租给业主收取费用，这样一来行人都无法在人行道上走，只能走机动车道，对小孩和老人来说肯定不安全了，另外小区内还有一个地下停车库，一直没开放，最近一星期才开放，也是用来租给业主的，其他的就是每栋楼下大约有8个左右的车库是私人购买的。大概也就这些停车的地方。因为之前小区入住人不是很多，所以大多数没有买车库的业主都是把车靠边停在公共道路上，毕竟觉得人行道上的车位和路边没什么区别，而且人行道是大家共有的，不愿意交钱给物业。当然小区内绝对是不会有外来的车辆的，因为我们进小区的车上都有小区发的通行证。但是最近小区大门安装了磁卡系统，就是说刷卡才能进，小区先是给每个汽车和摩托车业主发了张卡用了10天左右，现在磁卡到期，物业要求必须交费才能进入。如此决定并没有经过业主的集体投票，更没有任何业主委员会的介入（至今没有业主委员会），不知道我们是否该交这笔费用