75岁老人与歹徒反驳

事情是这样的：我们是在城中村，因为生意上的一些事，村上（不同村的）一些小痞子，大的才二十岁出头（刚从监狱里放出来），小的十几岁，事情发生的前两天那两人去我爷爷（75岁）家拆房子，后来我爷爷还和他们开玩笑的说：孩子别闹了什么之类的话，最后他们也有跟我爷爷道歉，事发当晚也有先打电话给爷爷说要来，爷爷说要来就来吧，（因为爷爷在海边帮人家看渔船）凌晨2点多的时候就开着小汽车到我爷爷家，开始是骂人后来就砸东西，把东西全砸乱了，还动手打我爷爷，那时我爷爷人已被推到海边，被迫无奈爷爷就拿出在身边的菜刀出来先是把一个砍了，那个先跑了，还有一个就过来抢刀，两人在抢的过程中那个人被我爷爷坎到。后来我爷爷就跑到我家，爸爸也报警了。警察就开始调查了。先是说带到当地派出所做笔录，后来就到龙湖区派出所。现在人在鮀浦看守所。昨天当地派出所就让家属去画押签字，而罪名却是“涉嫌故意杀人罪”。两个年轻人到我爷爷家闹事，还动手打我爷爷。在迫于无奈的情况下拿刀也是属于一种自卫的行为怎么会是故意伤害罪呢？（在爷爷去我们家里时都不知道那个人已经死了，知道早上五点才知道）最多也是说自卫过当，怎么说是故意的呢?我想请问一下，作为家属的我们现在该怎么做才对我们有利，采取什么措施才好呢？而且现在这种情况我们是否处于有利的。烦请各位律师帮帮忙，谢谢