房产继承问题

父亲在世时通过法庭拍卖，竞购得房产一处，有成交凭证、法庭判决书等，但有八九年了，一直没办房产证，突然不在了，去房产局咨询了，说不帮离世的人办证，产权转移到我名下的话，需要提供房产证、土地证（这些在卖房的单位有集体的，卖房的单位说可提供），还有必须提供的是公证书或法院的判决书，去公证处咨询，说涉及继承问题，需他父母（爷爷奶奶）必须到场确认放弃继承，但爷爷奶奶年事已高，行动不便，且父亲不在了，这个悲痛的消息，我们害怕他们接受不了，都不敢告诉他们，怕告诉了，打击太大，以致家里再出事，公证这条路太难走了。几个叔叔也口头答应可代表爷爷奶奶放弃继承权，现在想通过法院判决，但不知道要什么手续，该怎么办也不知道，想咨询下，怎样才能以最简单的方法继承了他的房产，并把房产证办了？