有什么付款方式能保障双方权益

朋友欠我一笔债务不还，后来法院也判我胜诉，但对方早就转移了财产，法院也无法强制执行，我的钱一直讨不回来。后来，我找出朋友另一个把柄，起诉他。他才答应归还前面的债务，但要求我先起诉，并写下保证书不再追究他，才会还债。但我要求他先还债，我再撤诉。现在我们双方都不信任对方，都怕履行自己一方的义务后，对方会反悔。有什么付款方式能保证双方权益吗。