村里恶势力（邻居）傍晚到我家殴打我们

律师您好！4月30号，我家邻居（15年前有仇）声称有人向他家扔东西，辱骂我们，我们没有理睬。中午其将东西扔到我家门口，我问谁把东西扔我家了，他们夫妇就到我家门口骂我们，被邻居劝回。傍晚17:00其儿子从郑州工作回来，又辱骂恐吓我们说“老子忍你们很久了，再往我家扔东西，男人给你们杀光，女的给你们强奸，老子说到做到”，这时我们找邻居到他家劝解，我说“你杀我们，你也得偿命，你长一个头，我们也没长两个”，这时候其儿子和父母三人冲向我家中殴打我和妈妈、妹妹。其儿子拿起铁锹砍我，我拿起板凳挡着，我脖子处受轻微伤，其头部缝五针轻微伤，然后其儿媳叫来其大伯及儿子、儿媳共七人，到我家殴打我们三人，在殴打过程中，其儿子将我妈妈的价值1000元耳环抢走，目前缺少对方抢走的证据。目前双方都是轻微伤。派出所的处理意见是行政拘留对方三名男性，我方一名男性。对方表示接受，我方表示不接受，我们属于正当防卫，对方晚上私自侵入住宅，抢夺财物，七人殴打我们。我们怎么伸冤呢？要求派出所只行政拘留对方，另外向法院起诉其私闯民宅，抢劫财物胜算多少？谢谢律师回答！