如何变更精神病人的监护权

您好！我妈和我继父是在03年领的结婚证，继父有个儿子当时才十三四岁。前两年检查出患有精神病，一直在医院接受治疗，后来因病情好转后出院回家。但是回家没几天就把他爸给砍死了。后来经过鉴定作案时是神志不清的状态，所以现在处于强制医疗的阶段。
    现在监护权在我妈这边。但是我妈身体不太好，又没有工作，只是在家务农的，根本没有监护的能力。而且现在他才23岁，人很壮实，一般人根本控制不住他，而且对我妈之前也有殴打的事情发生，请问能变更监护权吗？

精神病人的亲生母亲在他十岁左右的时候就自杀死了，现在还有个八十多岁的爷爷，爷爷有退休金，但是身体也不好了，而且年纪也大了。