交通事故协商不成，既不上告也不协商怎么办？

我于4月23日开车与一辆电动车发生碰撞，导致电动车上三人受伤，因为是轻伤，交警要我直接送医院了，然后我垫付医药费用4000多，直至伤者全部痊愈，然后交警要我们私下协商好了再到交警队处理，可是现在伤者方狮子大开口出了我垫付的医疗费用外，他们还要赔偿几万，协商不成他们也不去法院告，也不去交警队处理，就是这样拖着，交警队说这样的话要两年才能认定他们放弃赔偿，才能结案，但是保险公司也是两年内不结案视作放弃保险理赔，也就是我那4000多医药费用保险公司也不会赔偿了，碰到这种情况我该怎么办？我也能上法院起诉吗？