家产分割

各位律师好！
在1995年时，我公公单位分房（我们是2大间，2小间平房）当时说好了把我们的那房子交了给2个独单，因为公公是处级干部，所以多给一间，那就是一个偏单和一个独单，但是只给了一个偏单，公公就把两套房子全交了，后来我去找到了他的单位（因为他已经退休），我跟领导说明了情况，领导又给了我们一个两家住，各自一个厨房的房子（独厨），我跟领导商量把我现住的独厨和再给的独橱换到一起，他同意了给了我一个偏单，我家有三个孩子，两个儿子一个女儿，当时大儿子住的是独单，女儿已嫁，我们是次子。婆婆把我找了去和我商量先把偏单给大儿子住，让我们先去住他们家的独单，说大儿子的孩子14-5了跟妈妈睡一屋不方便，平台又热，你先让他们住那房子，等我们这个偏单将来是你们的，那个独单等以后你们搬这来了就给大姐。以后我们二老不管谁先走了，就跟你过，因为你没那么多事，我的孩子当时7岁，没办法我就答应了，公公说我会把以后的事情全整理好的，不会让你有后顾之忧的，就这样我把房子让出去了，我住进那个29平米的独单，2009年偏单赶上拆迁，分了一间60平米的偏单和一间61平米的高层独单，要交10万，当时婆婆找到我老公，他说没钱，大姐就到处借钱想把房子要走，婆婆不给她，她就和婆婆打架，气的婆婆半个多小时没喘上来气，公公吓坏了，说我给你们跪下，求你们别打了，大姐就到处搬救兵，把她大舅搬来了，（因为婆婆最疼这个弟弟，）最后婆婆妥协了，一看婆婆答应了，大姐马上和大舅商量让二老立遗嘱，由大舅写的，连签字全是大舅签的，就盖了一个他们各自的手戳，还找来了姑姑和姨给作证，（没公证）遗嘱上写的按平米算了，一家60平米，剩下的给老人留着看病养老送终，再说说大儿子吧，从06年得了中风以后，媳妇就开始欺负二老，每月由父母给钱买药，买轮椅，雇护工，09年听说分房了来要房，没给，结果是断绝来往，生不养，死不葬。12年婆婆去世了，他们全没管，是我们送走的婆婆，最后婆婆临终时，哭着告诉我，对不起我，让我把家产夺回来，可是我怎么办啊，现在我们还一直赡养公公，大姐有时来看一眼就走，现在公公也看明白了，所以想改遗嘱，不知道还行不行，是不是要去公证时把所有的子女全叫上呢？