交通事故

我母亲被中交一航雇用的司机在露水河撞了，对方在修高速公路，对方全责，对方公司车辆全险，交警队调解对方承诺付医疗及相关费用，可是才17天就不肯再付医疗费等，我母亲74岁，盆骨耻骨骨折，不能自理，连翻身都做不到，至少要住院治疗及修养3个月，每天药费近600。想起诉对方，请问该如何诉状？可以要求对方承担什么费用？我父母独居，父亲血栓，一直是母亲照顾，现在父亲每天三顿饭也是雇人打理。哥哥也血栓，嫂子上班还要照顾他，姐姐上班，还要带孙子，孩子父母都不在身边，开始是姐姐全天照顾，现在白天有一个护工，晚上我俩轮流照顾，我从北京请假才回来10天，而且也不可能三个月都不回去复职。事发地是吉林省白山市抚松县露水河镇。现在是不是只有起诉是唯一办法，我们可以要求有昼夜两个护工么？现在是二级护理，我们可以要求对方承担给我父亲做饭的雇用金么？这开始都是说好的，现在对方只认白天的护工。起诉后能及时拿到相关医疗费用么？我们只想让母亲早日康复，我们已经垫付了4000，明天还要继续垫付，只能起诉对方。敬盼回复，祝愉快！！谢谢！