求助，拿超市十几元东西被罚款。被迫写下“自愿赔偿费用。。”合理吗？

昨天晚上去超市一时贪心多拿了包价值12.6的商品。出门口想回去结账的，被保安拦住带到办公室。要我身份证，我说我没有带。他们拿着我超市会员卡查我身份证号。他们说有规定说要十倍罚款，要不就到派出所。我说我想回去付款的，被你们给带过来了。我现在付款双倍的可以吧。他们说不行。我说十倍我没那么多钱，他们说你钱包里有多少钱吧。我说不到一百块。他们把我钱包拿过去，拿出所有的钱96。我说不能都拿走吧。把6块零钱扔给我了。让我写下姓名，住址，身份证号。“自愿赔偿商品费用90元”。超市罚款的规定合法吗？罚完款商品也没有给我。问这样合理吗？到现在都没有睡觉，越想心里越不舒服。今天天亮我如果去派出所自首，派出所会怎么处理。会罚我款吗，罚多少？谢谢了。