骚扰，恐吓，敲诈

本人于04年购得商品房一套，从2011年楼下有一30左右独居男人长期骚扰，最早一次在11年7月，当时家中只有媳妇和孩子在家，孩子4岁不懂事，他敲门，后为他开门，他闯入，因是夏天媳妇在家穿着比较随意，让他出去，他不出，还要往里面闯，媳妇报警，他才离开，在那以后他经常半夜去砸门，本人因工作关系经常回家晚，媳妇孩子吓得都不愿在家住，去年孩子上学，因需辅导孩子学习才开始回来，他开始长期进行骚扰，比如半夜砸门，站在窗口恐吓，报警多次未果，110认为其精神方面有问题，联系其亲属，其亲属都不出面，无法送其去做精神方面鉴定，期间其还经常去社区，警务室要求我们给其2万元，警务室社区都未受理，18日晚9点，本人带媳妇孩子回家，他站在窗口要求我给其2万，要不上楼就砍死我们，报警后他才躲进屋里，警察敲其门他也不出来。请问这种情况，是否能起诉，起诉后会有什么结果，他这样已经影响到正常的家庭生活