交通事故理赔

我方骑摩托被骑自行车的撞倒 导致我方人员受伤脸上缝了8针在医院治疗 对方没事。事故科已经判定对方负主要责任 我方付次要责任。赔偿我方医药费4000元。由于对方是湖北的，在我们这边打工 他没有给钱 又逃跑了。交通事故认定书在我们手上。（当时在事故科说好的都按了指纹，结果出来还没给钱他就跑了）通过法律程序能帮我把钱追回吗？ 打官司花钱不怕，即使最后剩一块钱，只要能打赢也要出这口气。