买二手房子没有过户！过了20多年要过户原房子不但不给过户还要收回房子！

父母20多年前买了一套二手房，当时买房子的时候差原房子3500元！当时原房子承诺给清了钱就给过户，隔了20多年，现在去找原房主要求过户，之前差的3500元也还给原房主，当时想的是毕竟隔了20多年！那时候的3500和现在也不能比，到时候可以给原房主适当的加点钱。可是去找原房主的时候，他先说他老婆不在家要我们明天再去，第二天去了他说不给过户，要是我们还在现在的房子住，能一直住到拆迁，要不不当时买的多少钱，现在就能退给我们。但是不给过户。当时买房子的时候，父母也不是很懂法律，家里条件不是很好，没钱找好律师，找的法律援助的律师，给他打了一个电话把情况说了一下，他就说你们没希望胜诉，就这样！难道我们住了20多年的房子真的还要还给原房主吗？当时买房子的时候没有任何收据，全家真是欲哭无泪，求求你们能不能帮帮我们！！！