交通肇事 故意杀人罪

晚上开车正常行驶，一70老人喝酒起自行车从旁边窜出，立马刹车，导致碰撞到自行车，人从自行车摔下，当时立马下车，当时老人意识清醒，没有任何外伤，自行车完好。也让路人报警了。当时说要把老人送到医院检查。他就是不去。后来在路人帮助下，扶到车上，准备拉去医院，110来了，问怎么了。当时说没事，然后110走了。把人送医院后，老人喝酒了。让他一起检查，他就不下车，也不说话。没有办法，说要送他回家，他也不说话。没有办法，以为他要讹人，就把它送到别的地方，给他家人打了电话。自己在不远处看着他家人报了120接走后。我才走。事过10天。接到交警队的通知，说我车撞死人了。让去交警队。一直没敢去。现在他们说要告我故意伤害和故意杀人罪。要求赔偿100万。我没有能力，也一直没敢去交警队。请问各位律师，我这是故意伤害或者故意伤害人罪么？我这构成什么罪名？我该怎么办