高速货车与吊车追尾，赔偿问题

父亲是司机，给别的小老板开大车，小老板有10多辆车，挂靠在一个车队，在外地高速公路上与一辆吊车追尾，造成两个司机死亡，当时我父亲正在睡觉，有另外一个司机驾驶。家里有两个儿子和一个老母亲，一个儿子已结婚，另一个刚18岁。现在和车主交涉，他们说只能赔20W左右，但我们感觉太少。
现在的问题是：
1. 这种事故，一般赔偿多少合理？
2. 我们这种情况算不算工伤（没有签劳动合同，工资也是车老板给算）？3. 如果起诉，对我们有哪些好车和坏处？
4. 吊车能不能上高速？
希望广大懂法律的好心人给分析一下，谢谢。