交通事故二次碾轧致死车辆应该如何赔偿

2014年01月24日凌晨1点多，我爸爸被车撞倒，肇事车辆逃跑，造成了严重的二次碾轧，致死，除第一辆车外（前四后八）还有先后有6辆车从其身上碾过，6辆车均为大货车。交警也出具了事故责任认定书，第一份车为全责，第一辆车的司机已经被刑事拘捕，但是对方赔偿态度不积极，他们应该会选择坐牢不承担民事责任，经法医鉴定，是多车碾轧致死，，目前事件已经转移到了我们县法院，因为是多车致死，可不可以把第二个车也刑事诉讼？而且我们家家庭情况比较特殊，我爷爷奶奶80多岁了，只有我爸爸一个儿子，而且我和我妹妹正在上大学。