无牌无证机动摩托车串到小汽车前面摔了责任方是谁？

昨天晚上23点左右我们的车加好油后行驶在回家（平桥）的路上（金波湾对面），突然右手边驶来一辆白色摩托车差点撞上我们的车，此时我车驾驶人紧急刹车并打方向盘，只见对方的摩托车摔在地上滑行至前面很远，司机从车上摔下来在地上滚了两圈，紧急刹车后我车上前排两人赶紧下车询问对方司机身体情况。谁知在对方朋友赶到后动手打了我方的人，我赶紧报警。警察来了以后对方一下汇集了10多个男子，并且当时司机和警察说我们把他撞到并殴打他。后来直接躺在地上，等待120接应，期间对方朋友殴打我方驾驶人，致左腿受伤，交警来后录完像，询问了一些问题并测试我车上人酒精含量，登记后便走了，最后公安来了。把我们带走，我们以打架斗殴被害方审讯了4小时。至现在对方当事人在医院。这里涉及到两个问题，一个是交通事故，由于当时我们没有考虑到公安不会帮我们出来交通事故方面的事情，所以让交警离开了，现在还能说这是属于交通事故受理吗？二：公安把我们带走以打架斗殴的名义立案，那趟在医院的对方当事人并没有被我们打伤而是摔伤，这个费用我们要负责吗？