关于离婚孩子抚养问题和赔偿

我们结婚8年，有个女儿5岁半，上幼儿园。由于孩子从小都是我自己带所以一直没有工作。我老公埋怨我不能挣钱，到现在都是租房子。我老公能挣钱，可是他不想让我总是依靠他。可是我接送孩子打理家，找不到时间合适的工作。只有在幼儿园上班合适，可是一周上六天，休息一天，孩子还是全归我管，我觉得我没那么大精力打理好一切。为此经常吵架，他不愿意给我钱花。他现在年收入大概20万。现在是彻底不给我钱花了，还说如果就是不给我花，我自己就会想办法。我受不了这样的男人，我想离婚，他也不反对。我想咨询一下，如果离婚法院会怎么判。孩子从小一天都没离开过我，我想要孩子的抚养权。我不想让她心理受到伤害。我该怎么做？谢谢。