债务纠纷 担保问题

大概事由：我父亲与李XX，李X三人成立安徽李氏包装印务有限责任公司，该公司在经营期间向李庆兵借了45万元，公司经营不善于2013年9月停产了，李庆兵向舒城法院起诉李氏公司，李氏公司不服上诉六安中院，二审判决维持原判，驳回上诉。
   在舒城一审判决后二审没开审时，李氏公司的厂房租赁到期，要求在2013年12月30日前将机器搬出厂房，李氏公司于2013年12月28日组织搬迁，李庆兵以李氏公司欠他45万元没还为理由阻止搬迁，李氏公司法人代表（也就是我父亲）找另一公司出面协调还款，李庆兵提出2013年12月28日还15万，剩下30万分2次付清，要求我用苏A5129H白色大众途观车做担保，并写下协议，要求四方签字且机器搬出厂房生效，另一公司认为有人会阻拦机器搬迁出不了厂门，所以没在协议上签字，在搬机器时李庆兵问我要车钥匙说把车开到一边让他们搬机子，我就把车钥匙给他了，结果他就把我车开走了，机器也没搬出厂房。我以及我父亲多次向李庆兵要车，他置之不理，藏匿车子，而且还在使用。 李氏公司后来又在2014年3月再次搬机器，李庆兵又出来阻挡，并拉走机器显示屏一台价值150万元。我于2014年五月上诉要求李庆兵还车，法院判决协议有效，我败诉。我想请问这个协议怎么就生效了？
还有我的观点：1.协议是不成立的，（协议要求四方签字，结果只有三方签的字，要求给15万元也没给，还有协议上写明机器出厂门生效，机器也没出厂门） 2.他扣押我车只有扣押权利没有使用权利，（车子是我私人财产，已公司无关，欠钱的是公司，我只是作为一个担保方，他在扣押我车期间一直使用我的车，侵害了我的个人财产权利）3.在李氏公司组织第二次搬迁时，他又扣押了一台价值150万元的机器，已经超出了李氏公司所欠他的钱，并且他已经向舒城县法院提起了强制执行，舒城法院也受理了，而我的车却没还，这也侵害了我个人财产权。