请问这个是不是入室盗窃

我朋友和他的一个伙伴到他亲戚家里去借东西，到了他亲戚的楼底下看见他亲戚楼下的人的门没有关，他以为是来了小偷了，就就把门拉开把头伸进去看了看，看见有人在家里，他就和主人讲怎么不关门呢？还以为是小偷来了呢？但是那个人要告我朋友入室盗窃，除非赔1000元私了，请问这个是入室盗窃吗？我朋友没有进去只在门口看了下，也没有拿东西啊？该不该私了呢？对了我朋友是政府公务员，家境很好没有理由偷别人的东西，他只是好心而已。