20多年前买到房子未过户

律师你好，我爷爷在1991年买的三间平房，卖房人是户主的爸爸，现在已经去世，当时没有过户，卖房人当时已经结婚，一直定居在新疆，前两年要求过户，他回来一次，我爷爷想让他写委托书，他写了，可是他离了婚，不具效益，2011年我们还自己出去办了土地使用证，名字也是户主的，他一直没有回过家，他说要是可以的话不用他回来，用法律手段强制过户他也没问题，但是法院说合同时间太久，不予办理，现在我们手里有未过户的房产证，2011年办的土地使用证，91年户主爸爸和我爷爷写的合同，前年户主回来写的无法公正的委托书（有手印），户主的结婚证复印件，当时买的房是17500元，现在地皮市值40万，去年年底我家翻盖3层楼目前还没有盖完，请问现在想要过户怎么办？