我和1999年的女孩发生了关系，她家人知道后威胁我，请问构成犯罪吗？

我和她通过网络认识的，挺聊得来，第一次见面，是她来找的我，在我家半催半就的发生了关系，她说没钱花了，我给了她200元零花钱，并把她送回她家附近的车站，此后我们一直保持QQ联系，就是恋爱关系，事隔半个月，她说和她大妈吵架了，心情不好，问可以来找我吗？ 我答应了，于是她打的自己过来了，晚上在我房间我们又发生了关系，第二天我下班回来，她说她哥和她Q聊天了，说很担心她，还说已经报警了，要让我坐牢，我听后就劝她说，你要考虑大局，不能太自私，虽然你大伯大妈对你不好，但是你不吭不声的就离家出走，她们会很担心你，你爸妈知道了肯定也很担心，我让她立即坐车回家，免得她大妈大伯担心难过，我安慰了她好久，她才答应，然后我就送她到马路上打的让她回家了。回到家大约两个小时，她带着她大伯，她哥，她堂哥来到了我住的地方，我打开门，她哥上来就开始打我，把我按到在床上，用酒瓶子砸我，一个劲的打我。然后把我手机给摔碎了，还说私了还是打110，我在他们的逼迫下只好说私聊了，他哥看到我桌子上的钱包，里面有2000元，他哥把钱拿走了，还拿纸逼我写字据，让我每个月给他打2000元钱，还把我的单反相机给拿走了《3600元买的》，还用手机拍我的身份证，最后把我手机卡，相机内存卡，相机，2000元人民币一并拿走。并且让我每个月给他打2000元钱，否则说要报警。请问我和她自由恋爱，双方同意的前提下发生的关系，她家人告诉强奸罪能成立吗？