我想问下做伤残鉴定的一些程序和误工费、精神损失费赔偿的额度。

我父亲于2014年2月23日在普兰店入市区方向驾驶摩托车与一辆左转弯奥迪车相撞。医院检查我父亲左侧眉骨骨折，脑干挫伤。经过一个月入院治疗后仍不能长时间独立行走，且伴有记忆力混乱，医生建议回家慢慢康复。现在回家已经4个月，记忆力明显好转，精神头和语言表达能力不如以前，可以独立行走只是不能长时间行走（行走2小时以上手脚会出现肿胀现象），也无法进行重体力劳动。
事发后经交通部门裁定责任划分为我父亲百分之二十责任，肇事方百分之八十责任。对方车辆全保。关于赔偿我问过对方的保险公司，他们对我说只报销医疗费的百分之八十和住院期间的护理费。关于误工费、精神损失费等等需要对方支付。如果对方拒绝支付就需要做伤残鉴定鉴定然后起诉。