交通事故认定后受伤方要求赔偿不合理，有耍无赖怎么办？

事故发生二十天了，我是驾驶小车右转与对方逆向行驶擦伤，送院诊断后，左脚掌三处骨裂缝，我开了留查输液，对方没有住院。由于没有现场，交警队判我全责，第一次复查后，医生说没事，骨头没错位回家养养就好，医生连药都没有开就回来了。（对方动不动就说把人丢我家，110也来过一次了）现在私下协商对方第一次要求三万，我没同意，现在要求一万，我也没同意。请问我改怎么办？白天我还要上班，家里就只有一个79岁的奶奶，再来两次老人家都要受不了了。