如何处理农村宅基地纠纷

现在我们家和邻居发生了土地纠纷。我家旁边，也就是他家门口，但距他家门口还有很远，他家在后一排，原来有一个集体大沟，后来村里说叫每家给三百块钱把沟垫上，沟垫上了，后来因为是邻居就让他家种了。但后来他家在我家房屋旁挖了一条很深的沟，因此两家吵了一架，过程中他家赖我爸打他，他的孙子报警把我爸逮进了派出所，我妈因为担心而叫我二爷（我爸的二哥）骑摩托带她去派出所看看，途中母亲胳膊跌伤，二爷也伤了。事后他家找法医鉴定，但鉴定我爸没打。事后多次找村里解决，村里不说不处理，但也没有处理，一直拖延好几年了。那天他家又和我家发生争吵，还扬言说，你家垫的大沟还看我种，你家找人人怎么不处理的？我家现在很气愤，不想让他家种了，该怎么办？如果不走法律途径现在该怎么办？