急急急！！交通事故后没有保护现场，我该怎么办

傍晚时分，在回家路上，我开车正常行驶，后有一辆摩托车追尾，摩托车驾驶员受伤。我当时因为不明情况，误以为是我的责任，同时在对方朋友的威胁下被迫开车送伤者去医院，因此没保护好现场。报警后，在医院，交警拿走了我的驾证，约定第二天去做笔录。第二天，我发现车上的痕迹，明显是对方撞到我的车。但由于无现场，交警说责任无法确定。现在伤者在医院，我已为他垫付两千元医药费。现在事实清楚，但责任却无法认定了。我该怎么办？ 
另外，我的车入得是全保，如何能取得保险公司的理赔？保险公司说：没有交警的事故责任认定，不会理赔的。
如果一定要上法院，我现在该准备哪些证据？
法院判定后，保险公司会给理赔吗？