面对这样的事，我们该怎么做才能维护自身的安全和利益

二十六年前，我爷爷因为不同意我父母的婚姻而多生事端，最终拿斧头追打我爸爸，赶我们出家门，我父母被迫露宿街头，村干部实在看不下去，出面调和无效，我爷爷坚决要断绝关系，最后村干部按户口在两房面积的处地中划分出六份之一的地还给我爸爸。这二十多年来，我们没有和我爷爷相认，他也从不过问我们。如今因为我叔叔要盖房子，我爷爷怕我叔叔会出去外面住，怕不养他，所以这次我爷爷不但把所有的地都移到我叔叔的名下，还跑上门来要我爸爸无条件把村里给我爸爸的地让给我叔，邻里都觉得很无理，我爷爷怕我爸爸不肯，昨天就上门追打我爸爸，还扬言一定要弄死我爸爸，还向我们家要这二十六年没拿来钱养他的这笔钱，而且我奶奶还要我爸爸偿还她十月怀胎的辛苦费。我爷爷说如果我爸爸敢还手就要让我叔叔叫黑社会的人还打我爸爸，搞垮我们的小食摊，要我们无法生存。请问这样的事，我们该怎样做。