关于事故处理和赔偿问题前期需要做什么？

5月27日下午4时30分左右，我儿子骑自行车路经和阳北门转弯时，突然迎面快速驶来一辆三轮车，，孩子被撞倒，三轮车侧翻。孩子身体左侧被严重撞伤，左腿大腿、小腿和左手都被三轮车刮伤。左大腿肌肉被拉开很大很深的口子，血流不止，小腿、左手也在流血。当时有路人帮报警和报了120，并将孩子送上救护车。在医院急诊处理伤口、缝合伤口三个小时多，然后办理了住院。肇事司机当天垫付了医药费。交警也到了医院，并把肇事司机带走询问。现在已经是7月11日，孩子的伤口也快愈合了，医生表示今天拆线。我们询问交警事故认定书什么时候出，但交警以事实未调查清楚为由一直未给出事故认定，并且当时也没有到事故现场调查核实。据肇事司机讲肇事车辆和孩子的自行车均被肇事方单位同事拉走，至今没有见到，警察也未过问。请问按现在情况，我们能起诉肇事司机和其单位吗？我们该怎么搜集证据？需要请律师提前介入吗？