关于交通事故调节及解决的法律咨询—急呀！

律师同志：
    你好！我是一名在社会上靠劳动努力拼搏的打工者。上大学学的是经济。对法律也是半懂半不懂的。
    前不久，我母亲在一起交通事故中受伤。我查看了很多相关法律条文，但对这方面的事情还是一知半解的。这里的我想咨询一下律师同志，解答一些法律上的疑惑啊！
    事情的情况是这样的：
    我母亲是一周前，在路上行走是被一辆摩托车从后面撞到的，当时车主并没有保护现场，直接就把母亲拉倒了医院进行救治。直到我知道情况赶到医院，母亲的初期治疗已经结束，但还是没有报警。我看到当时的情况，了解了母亲的病情就立刻报了警。母亲的病情是右腿及背部突骨两处骨折。警察来了后，作了笔录，并暂扣了肇事者的摩托车，说让我母亲先治病，然后就走了。
    由于我母亲的骨折并不是特别严重性的那种，所以在医院治疗了10天的时间，医生就说可以出院回家治疗了。我母亲心地比较善良，觉得自己没什么大碍了，就果断的选择了出院回家疗养，恢复。
    后来，警察出具了交通事故责任认定书，认定责任为对方承担主要责任，我母亲承担次要责任。
    现在总共医疗费用花费了大概4000元，对方已经完全支付了。可是后续的治疗费用以及营养、护理费用现在对方还没有支付一分钱。
    这里有一个情况必须说明一下，我母亲现在还有工作，不过是零时工，每月大概1000多一点，对方是个打工的。我母亲出了这次事故，没有办法工作，现在工作已经没有了，这几个月误工的损失非常明显。
    由于对方是无照驾，警察说要拘留15天，对方看到这样的情况，决定赖皮了，不再支付后续的费用，也不接受警察的调解。我问过警察，那我母亲后续的费用怎么办，警察说，让我起诉大人民法院。
    我想问一、我起诉到人民法院，在法院我要总共要花多少钱呀？
          二、因为此次数额不大，我想警察给我调节一下就好了，可警察说了，除非双方都自愿调解，否则警察不能给我调解的。可是这金额又不大，弄法院是不是太大了，还有没有其他的办法？
          三、如果起诉到法院，就一定能解决问题吗？有没有什么强制性的措施呢？对方是一个打工者，可以算是流动人口吧！
          四、根据法律，这件事，对方还需要向我支付哪些费用呢？大概有多少呢？
          五、由于我母亲急于出院，说要为对方省些钱，再加上医院也没有阻止，说可以回家疗养康复，现在我母亲已经出院了，可是我母亲的腿上还有肿未消除，医生说，如果一个月后，肿还未除，并且恶化，可能还需要后续治疗，甚至是做手术。我现在这样处理，以后若我母亲的治疗再出现变化有没有保证呢？
    律师同志，急切盼望您的回复以便于了解相关法律规定及解决办法。急啊！！！
    如果可能的话，您能否根据材料说的更详细些，比如，我应该怎么做，具体能获得多少赔偿等！谢谢啊！