恶人先将人打伤，再入室打砸

我父亲（吴某）答应别人帮他（刘某）工作一天（口头协议，没有合同），但由于其他工作耽搁迟到，刘某携带凶器铁棍一根，开车前往我家中，由于我父亲不在家，恐吓我母亲，扬言要殴打我父亲，随即开车到父亲工作地点，将我父亲打伤住院（受伤部位有头部，腹部，背部等），我父亲并未还手，然后开车来到我家，闯入我家中，打砸物品，损坏大门及座椅若干，然后扬长而去。有目击者若干，下午报案，到现在派出所没有结案，想通过私了。我们应该怎么办。
这种情况应该怎么判处？刘某是否会坐牢？会判处多久？
如果我们不服从，该怎么办？