交通事故纠纷案

福建省泉州市德化县人民法院
交通事故纠纷案
原告：死者家属（律师以及死者大哥代理）被告：（车主以及驾驶员）
起初法院民事审判长跟刑事审判长说车保险公司愿意赔偿保险额度61万。
开庭后，民事审判长再三协调被告人与原告代理人协商，最终因民事审判长与刑事审判长沟通，取保候审刑事案件期限到了，再无赔偿需要收监，所以被告人统一协调（签署法院出示的原告的条件赔偿对方25万+诉讼费用，首付10万+诉讼费用，然后15万2个月期限付清，其余61万保险公司愿意赔偿。）签署完毕后，法院却打来电话说，保险公司说不赔偿，说原告可能诈骗保险公司。法院把签署的协调单从被告者律师那边收走，还说被告人不配合赔偿，搞不定要收监被告人。可是刑事法庭已经判缓刑与民事法庭诉讼费也缴纳，还是条款项10万也缴纳了。可是法院把单子收走，借口说保险公司不赔偿，要收监被告人。
不知道这个跟被告人被收监合理不。
明明很配合，却被说不配合，不知道怎么办？
这是原告与保险公司谈不拢，法律有义务保护被告人不被收监没？
怎么办。咨询下