民事纠纷：欠账不还，不能协商如何解决（债权人、债务人、房屋承包工三方纠纷）

其债权人是我的妈妈，债务人是我的表叔，房屋承包工杨师傅和表叔是好友。2013年末，因为表叔家儿子结婚，我家借给他家一万元应急，是由妈妈亲手交到表姨手上的，当时没打欠条，也没说期限，看在亲戚之间帮忙，等他家有钱再还。   从2014年正月十几我家的房屋开始动工到六月前峻工，当天将所有工钱结完，还有中间人为证。这一路走来，杨师傅南北东西的跑，今天这里两天，明儿那儿两天，根本找不到人。房屋施工过程中出了大问题，一点也不能说，表叔就跳起来要跟人打架势，他的这种蛮横、无立场，连和他一起做工的也这么说他。之后表姨听信表叔片面之词，不问清楚情况，这进一步恶化两家关系。当在电话里问表姨还钱，她先说十天之后，再就是骂个不停把机一挂就是不接，后说要扣账，三番五次这样，弄得谁也好过。   想来没办法，遇到如此蛮横不讲理的人家，妈妈在七八十岁的外公外婆陪同下，上他家门讨债，表叔表姨一看到他们，立即骑摩托纠结一大帮人来，其中有杨师傅及他妻子，跟他一起做事的那些工人，气势汹汹，明显来者不善。  当时我没在那里，从电话里表姨的语气，不难预料，好不到哪去。表叔表姨仗着人多，也不管妈妈说什么，答应没，自作主张地硬扣下三千元作为给杨师傅的，妈妈不答应就不还。杨师傅的妻子是一个很胖的女人，以前听杨师傅说过她力气大。她看着妈妈没答应，一顿大骂，就拿起大厅的椅子朝妈妈的方向拍去，表叔嘴边往我家人泼脏水边打人的架势，表姨也是湿破脸没好话，在旁边人实在看不过解围下，妈妈和外公们就这么拿七千元打出门了，还有比这凄惨人的吗？
     请问：
     就上述事情，我家人应该怎样做维护自己的合法权利？当再次追讨没要回的债，可能又面临人身安全的威胁？面对无理的要求，我们又该如何？