土地承包合同的问题

土地分单到户时我家四口人（母亲、哥、姐、我）都是农户，分了15亩耕地，并且以家庭联产承包的形式，由父亲（非农户但户口在农村）代表全家和村里签了承包合同，94年前后，我们三兄妹户口相继迁入我们户口所在地的小县城（但都没有正式工作），2004年，村里又和我父亲续签了合同至2027年，这期间土地一直没有变动，还是原来的那些耕地。
现在父母都将近80岁了，我们三兄妹把二老接到城里，农村房子也卖了，土地这两年转租给别人耕种（一年一算，口头协议没有合同）。
我想问一下：如果有一天父母过世了，与村里签的合同没到期，村里会收回我家的土地吗？我们三兄妹还有没有权力继续掌管我家承租的土地？