交通事故导致我父亲去世，怎么判决

7.21我父亲驾驶自家起重机外出工作，在外地与一砂石料拖挂车同向碰撞导致我父亲驾驶室整个陷落（对方强行超车，且交警队说我父亲有左转向嫌疑），并跌落自家车车底，因挤压及拖拽的原因去世，经了解肇事者当场打一电话并乘坐一面包车向南逃脱（有录音），但去交警队了解，对方被警局拘留并打过110并留有记录，且在当场逮捕（目击者声称肇事者不在现场且警察未到过）。
我方具体情况：我父亲有C证但不够资格驾驶起重机，且车辆属于二手车手续不够齐全，无牌，目击者因肇事者有关系联系涉黑性质团伙不愿意作证，且发生在外地，肇事者老板关系强硬，每年都有打点。爷爷奶奶皆早去世，我与姐姐都已成年，母亲无劳动能力
问：如果判决会怎么判，若私下协调处理我方能得到多少补偿？