可以免除对父亲的赡养义务吗

我父母在农村小时候生了四个女儿。有爷爷奶奶就这一个儿子。父母将三妹妹放在亲戚家，四妹妹送人。后来爸爸这个人简直畜生不如，在乡政府里亏欠公款，吃喝嫖，包养一个女人5年。后来他拿光了家里所有的钱带着那个女人去了外地。，此时我才14岁 2妹妹12岁 4妹妹 8岁那个女人有老公也有孩子。妈妈此时也走了，就剩下我们三个姐妹和70多 80多 岁的爷爷，他到了外地跟那个女人非婚生了个孩子。妹妹当时才14岁吧，爸爸和爷爷商量去让，2妹妹去伺候那个女人和他儿子，2妹妹受到了严重的虐待，后来被扔到新疆坟丘，2妹妹死了好几次活过来了。那个女人看跟着爸爸受穷，就又跟别的男人跑了。爸爸又带着他几岁的儿子，让爷爷让三妹妹去伺候他跟他儿子。此时3妹妹已经上了初中懂事了，不肯去。我爸爸带着他儿子养不活自己了又来抢爷爷的退休金生活。爸爸这个人畜生不如，骗光家里所有的钱，严重遗弃和虐待家庭成员，自己带着那个女人走后，那个女人的老公就死了，别人就怀疑是我爸爸干的。总之这个男人呢丧尽天良。现在爷爷被他照顾着呢，爷爷对我们有恩。但是对于这样一个品行极为恶劣的父亲。我们可以起诉他吗，。解除赡养义务吗。