婚姻问题--求助

律师好：我现在有个事情想请教。事情这样的：我和我对象结婚十几年，一直没有孩子，关键是我对象自身问题，精子成活率低，由于婚后经济情况一直不好，也没怎么积极治疗，我对象时一家之主，可是很不着调，没上过班，一直是打零工，三天打鱼，两天晒网，爱喝酒抽烟，几乎没拿回来过什么钱，我公公婆婆生病，还挤兑管我要钱，我也平时上个班，挣点钱也就够维持自己的生活，由于各种琐事，我对他也越来越有埋怨，这几年他老是疑神疑鬼，以为我有外遇，又抓不到把柄，就没事找事，有时候甚至家暴，弄的我精疲力尽，想不过了，可是他吧结婚证，户口本都藏到我婆婆拿了，不跟我离婚，还一直威胁我和我家人，因为他比较混，他父母积极弟弟弟妹都懒得管他。现在他还恐吓我，不让我回家。请问我该怎么办？求急。谢谢