故意伤害还是故意KILL人

3月10日上午，我父母在自家门面前搭雨阳棚，隔壁邻居和他的女婿侄子上前阻拦，把木头桩子拔了，我爸问，自己的地方怎么不能盖，他门说就是不能盖，（以前有点矛盾，看我爸势单力薄，我爸去年做手术腰上还上着钢锭。算是找茬）下午，我爸找来我，和几个亲戚，觉得人多，他们不敢动手，栽了2桩，他女婿又来拔了，我们就和他女婿动手打起来，（没打邻居，因为他女婿一个人拔的桩），刚打，邻居就抽出一把30CM的尖刀，先刺我妈脖子一刀，后又刺我爸肚子2刀，被我爸用手挡了下来（我爸我妈都没动手），后来又拿着刀追我，要刺我，我跑开了。我们后来才知道，开始吵架的时候他就衣服里插着刀，嘴里还说什么 今天要死个把人的。我们觉得是他们的不对，也没准备打架。只是防卫，什么也没拿。邻居刺人的时候，我们都顾着躲开，而且他左手拿着一个棒子，除我爸妈刺伤外，还打伤了几个人。他当时的样子就是要杀死人。后来他被他女婿侄子拉走了，我爸双手前肢肌腱断裂，伤口累计15。5CM，深度分别都有十几CM，今天去坚定，法医说轻伤以上是肯定的，我妈轻微伤。我想问问，这应该怎么判，要重判他怎么做。周围其他邻居看到的人都说，他是想杀我们一家，他一个人抵命，我们家和他哪有这么大的仇。他应该是活着没什么意思了，想报复人或社会。谢谢哪位律师为我解答一下，如果自诉，我肯定要请好的律师告他杀人，不然他出来了又要杀我们一家怎么办。