该如何行使法律武器，保护自身的权益。

我朋友家的车在过年前后借给一熟人结果熟人连人带车一起消失了，报了案。自己经过几个月的寻找找到了车，但是据说已经过户给他人了，将此信息告诉了派出所民警，被其告知这件事不归他们管了，要我朋友他们找车管所。   想问要拿回车应该怎么办，该走什么法律程序，如果民事起诉车管所要不要一起起诉，刑事公诉是诈骗罪吗？该如何进行刑事公诉。