如何得到我小孩子的抚养权

我们分居两年,孩子七岁,他爸身体不好经常住院,我家有一位脑瘫弟弟.现在他不联系我也不想让我小孩子跟我多通电话.我是外地人,跟他结婚一分钱也没要他的.我有工作他也有工作.我们结婚前买的车子我也出过一部分.小孩子现在在他们家上学.因为一张火车票吵架.年后来就不联系我.第一年分居不想让家人知道就没对家人说一句他的不是.但是他父亲住院没人带,我回去也带了一个月,我老板叫回去上班,问他们可不可以带,他们说可以.我就回来上班,后来他叫他儿子回去,把我小孩子接过来.很近也没叫他儿子跟我联系.后来我知道他在外面有外遇.是从我小孩子口中得知.因为我没想他会哪么做.我们相识也差不多8年,有一个小孩所以一直等他给我回复.他们家也知道啦,,刚开始也在说他 的不是.还说支持我.现在孩子都不让我见,暑假的时候说好的要过来我这边玩,我终于等到小孩子来啦,我去接他们过来,他们又推后我也同意啦,我就把我小孩子的学习用品带到我这里来.到了约定的时间我提前一个晚上,他们说亲戚带她去玩啦.后来我也很生气说了一些难听的话.我想问一下像我这样的情况我的小孩子愿意跟我走,可是他们家不同意,他父母不愿意给,我老公就玩失踪.其实我老公有外遇我早知道啦只是没有证据.我只希望好聚好散.可是一想到他们那样对我,我觉得要选择法律解决问题.