发生交通事故后我们这样算骗保吗？

四月份老公开车在资阳和一电瓶车在机动车道相撞，电瓶车当时搭载一人，造成搭车者颅内出血。交.警当时说的是双方都有责任，后来交.警协调说我们有保险让我们担全责，让伤者另外给我们写了一份协议，大概意思就是说除了保险公司赔偿款外不再向我们要任何额外的赔偿，如果事后有异议以这份协议为准。伤者住院两个多月后说要出院，我们去他又各种理由让我签其他的协议，我们不签他们就不出院，并且也不让我们走，就这样来回整了几次，最严重的一次是把我们强.行.扣.留在医院九个小时，直到我晕倒后才罢休（我在哺乳期当时孩子才两个月）。他们那么过分.现在伤者反而把我老公（司机）我（车主）保险公司告上法庭，要求我们赔偿他的经济损失8万元。请问我们自己有必要请律师吗？请问伤者给我们写的那份协议上法庭对我们有用没有，这份协议算骗保吗？如果是骗保保险公司会追究我们的责任吗？还有伤者提出的精神损失费是该我们付还是保险公司赔？谢谢大家了！