如何正确维护自己利益，索取应得赔偿？

我在八月一号下午正常穿越马路时被一超速行驶的出租车撞伤，当时目击者报的警。去医院检查后头部外伤出血还有左胳膊受伤因无大的损伤检查后未向肇事者索取赔偿。回家后第二天背部青肿，大腿多部青肿，脚踝青肿，脖子疼。再次去医院检查检查费用都是自费。后来医生说脖子需要做磁共振，然后再次联系肇事者希望他支付医药费。肇事者找了保险公司赔偿。保险公司只赔付医疗费的百分之八十，肇事者言称保险公司是他的代表多余的钱他一分也不会报销。现在我脚踝和脖颈需要做按摩恢复，肇事者不给予任何赔偿。另外我头部留下疤痕。