我方可否提起反诉，如果不反诉只是应诉我方的损失可否得到赔偿？

2014年1月21日，在县道上两辆均无牌无驾驶证无保险的二轮摩托车发生碰撞，当时两辆车上均载有一人，造成一人死亡，三人受伤，交警认定对方左转弯（横过马路对面）不让直行的车先行是造成事故的主要原因，承担主要责任（对方当事人已死亡），我方承担次要责任，现在对方于7月16号起诉我方应承担主要责任，申诉理由：车速过快，压线？
现在我方可否提起反诉，如果不反诉只是积极应诉，我方的损失可否得到保障？我方当事人当时身上多处擦伤，轻微脑震荡，上排门牙掉了四颗，医疗费用了一万，牙齿还未做修补。
对方当事人20岁未婚，父母健全，农村人，我方当事人学生，22岁，农村。