交通事故被讹

8月14日，我开车，与一骑电动车怀孕7个月的孕妇擦碰，当时就报了警，也报了保险，我买的全险，孕妇当时电动车的车把碰到我右侧后视镜下，孕妇摔倒了，右胳膊破了点皮，右膝盖也破了点皮，交警处理结束，我送孕妇去医院检查，对伤口做了清理，包扎，还做了B超检查胎儿，医生说一切正常。然后孕妇的丈夫向我要6000块钱的赔偿，那我讲那么多我们就走保险，然后一起去了交警队，他又讲给4000块钱私了，后来孕妇自行做出租车回家了。然后交警队事故科认定我全责，孕妇丈夫就说他老婆头晕之类的，要住院观察。不愿意私了了。从交警队出来，他不让我走，要我到他家去，送孕妇去医院，拿5000块钱到医院。我当时身上没钱了，之前带孕妇去医院检查花完了，就没同意，孕妇的丈夫就不让我走了，不给钱，不给走，我打了110来才走掉的！格了1个多小时，孕妇的丈夫打电话给我，让我去医院送钱，我不敢去，就没去！今天早晨又打电话给我要钱，我没给，他找了交警，交警队给我来了电话，我送了2000块钱到交警队！他还找我要钱，我觉得我是被讹上了，请问我现在该怎么办？孕妇的丈夫说，我不送钱就带人到我家闹！