甲方不给代理公司结佣金，代理公司也不给我们置业顾问结佣金，我们怎么办？

您好，我想咨询一下，我之前所任职的公司是一家房地产代理公司，我是置业顾问，我已于今年一月份于公司离职。之前与公司签订了合同以及买了五险。现在公司因为当时撤场时未与甲方签订撤场协议，甲方以此为理由不给公司结佣金，公司就也不给我们置业顾问结佣金。已经拖欠了八个月了。虽然钱不多，但是我们都是打工的，也好几千块钱呢。我现在应该怎么做来让公司发放佣金。如果公司不发，能否走司法程序。如果可以走司法程序，应该怎么做？