家遇社会小混混挑衅，该如何处理？

一年前（好像是），我家在谢氏宅子旁边购得一块宅基地（完全合法），但是谢氏一家一直想得到此地，不过因他家人行事过于霸道没人愿意予他土地，矛盾由此产生。
    我家盖房时，他们出手阻止找一帮人带着棍子，我家妥协给他们让出一块地作为巷道，因此现在我家的宅子都不是正方形的，看着都难受，不过这并没什么，我能忍。
    两个月前，他们又把我们留出的巷道堵了起来想私自占有，为此我母亲与其争执，但是，他又找了一帮人来进行威胁恫吓，在当地公安的干预下他们停止堵巷道并照相作为证据，可是，他们在晚上带着人有堵了起来。多方打听，据说打市长公开热线可以解决此问题，但是，至今未果。我们只能又忍了。
     就在今天，我爷爷（89周岁，曾服役解放军，这么大的年纪耳朵不灵便，腿脚有伤）在另一条巷道里看护农作物，谢氏家人开轿子欲出门，鸣笛数声，但是我爷爷没听到，于是就下车拿出砍刀对着我爷爷说：你想死。后来我冲出来了，所幸未发生任何事故。这里值得注意的是，谢氏家人的车完全可以开过去，我爷爷挡路只是借口，因为路太宽了。总之，因各种事我家与他有数次争执。
     同时，谢氏家人与同村多人发生打架斗殴事件，但是，村民大都忍了。
     我是一名大学生，今年再上大二，常年不在家。父母均到花甲之年。同时我也到了参军的年龄，因为家里有这些事，我也为此没去参军，这些事也严重影响着我的心情，家人被欺负，作为家里的男孩子我受不了，想打他一顿，但是怕他们更汹涌的报复。杀了他们就碍于我国的法律，我又不能拿我的青春去换他的没有未来的命，但是我有时候真的忍不了，想弄死他一家。
    另外询问，当他拿砍刀指着我时，我是否可以以自卫名义杀死他？
     为此特来寻求，有实际效果的法律指导。
     在下感激不尽，上述字句若有不通或别字还请见谅。