农用种地四轮车和轿车事故

我的四轮车在街里正常行驶，一个轿车撞在我的车斗里撇假上。通过交警了交警说一家以半责任，对方车主不同意，对方叫我们负全责，等事故鉴定出来15日才能出来，我们正在秋收农忙时。对方就想拖我们。知道我们农忙。就是他们的责任，他还叫我们负全责。还说交警判段结果出来，他也要上诉，就不想叫我们的车出来。请问要是通过法院了，。我们的车还得在交警那扣留吗？交警的意思也是他们的责任，但是他们不服。还要找安通局在鉴定，还得一家花4000元，车一时半会也不能出来，。请问怎么办。要是通过法院。，我们的车能要出来吗？